επιταχυνσιόμετρο

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα επιταχυνσιόμετρα είναι καλοί φίλοι των γυροσκοπίων: επειδή μπορούν να ανιχνεύσουν εξαιρετικές αναφορές προς τα κάτω (τουλάχιστον, όταν βρίσκονται σε κατάσταση βαρύτητας της γης).

Λοιπόν, γενικά. Από τη μια στιγμή στην άλλη, λαμβάνει βαρύτητα, γραμμική επιτάχυνση, φυγοκεντρική δύναμη που παράγεται από περιστροφή, δόνηση, θόρυβο και, φυσικά, τα ελαττώματα του αισθητήρα.

Ως εκ τούτου, παρά τον υψηλό ρυθμό δειγματοληψίας και την καλή ακρίβεια των αισθητήρων MEMS (συνήθως τόσο καλά όσο τα γυροσκόπια), τα δεδομένα επιταχυνσιόμετρου εξακολουθούν να είναι ένα από τα θορυβώδη και αναξιόπιστα δεδομένα. Έχει λάβει πολλά "σήματα" που πρέπει να αποσαφηνιστούν. Αλλά είναι η ευαισθησία σε όλα αυτά τα διαφορετικά σήματα που την καθιστούν τόσο καθολική-μπορεί να ακούσει τα πάντα.

Υπάρχουν δύο βήματα ολοκλήρωσης της επιτάχυνσης από τη θέση που θέλουμε πραγματικά να μάθουμε, οπότε πρέπει να συνοψίσουμε πολλές γραμμές deltas και σφάλματος, από την μετρούμενη επιτάχυνση μέχρι την εκτιμώμενη ταχύτητα και στη συνέχεια πρέπει να το κάνουμε και πάλι για να πάρουμε την εκτιμώμενη θέση. Τα σφάλματα συνεχίζουν να συσσωρεύονται.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο το GPS είναι φίλος του επιταχυνσιόμετρου: επειδή θα "μηδενίσει" το αυξανόμενο σφάλμα θέσης περιοδικά, ακριβώς όπως το επιταχυνσιόμετρο απαλά το σφάλμα του αζιμούθου του γυροσκοπίου.

μαγνητόμετρο

Μια καλή πυξίδα δεν πρέπει να αγνοείται. Ωστόσο, όπως το επιταχυνσιόμετρο, χρησιμοποιείται συνήθως ως μέθοδος ελέγχου για μακροπρόθεσμη γυροσκοπική μετατόπιση. Γνωρίζοντας ποια κατεύθυνση είναι επάνω είναι πιο χρήσιμη από το να γνωρίζουμε ποια κατεύθυνση είναι μαγνητική βόρεια-αλλά με αυτά τα δύο, μπορούμε να γνωρίζουμε την πραγματικά καλή μας θέση στη γη.

Συχνά συνδυάζονται με τους δέκτες GPS, επειδή για άλλη μια φορά αγωνίζονται μεταξύ των μεγάλων αδυναμιών του άλλου, αλλά ταιριάζουν στενά σε άλλες πτυχές. Το ένα δίνει μια τραχιά εξαιρετική θέση και ο άλλος δίνει μια τραχιά εξαιρετική κατεύθυνση.