Ας υποθέσουμε ότι ο φυσικός αισθητήρας πετά σε ένα τετράπλευρο. Εάν στέκεστε σε μια γωνία, ο Πυθαγόρας είπε ότι το έδαφος φαίνεται μακρύτερα από ό, τι πραγματικά είναι. Ήταν αρκετά κεκλιμένο που δεν μπορούσαμε να το δούμε καθόλου, παρόλο που ήμασταν μόνο λίγα εκατοστά μακριά από τη συντριβή.

Προκειμένου να το διορθώσουμε, πρέπει να γνωρίζουμε την τάση μας. Αυτό σημαίνει ...

Το γυροσκόπιο και το επιταχυνσιόμετρο ονομάζονται "IMU" μαζί, αλλά ο λόγος για τον οποίο συχνά εμφανίζονται μαζί είναι ότι φυσικά καλύπτουν τις κύριες αδυναμίες του άλλου. Είναι ένα κλασικό ζευγάρι σύντηξης.

Ωστόσο, μεμονωμένα, το γυροσκόπιο είναι μια καλή και καθαρή πηγή δεδομένων αισθητήρων και θα λάβετε συνεχή μέτρηση θέσης.

Χωρίς πάρα πολλές λεπτομέρειες, το γυροσκόπιο είναι κατασκευασμένο από περόνη μικρομηχανικού συντονισμού χαραγμένο στην επιφάνεια του τσιπ. Όταν το τσιπ περιστρέφεται, μερικές πιρούνι συντονισμού θα είναι ισχυροί και θα αλλάξουν τον τόνο του άλλου.

Τα γυροσκόπια MEMS δεν επηρεάζονται σχεδόν από οποιαδήποτε κίνηση εκτός από την περιστροφή. Ακόμη και η βίαιη δόνηση δεν θα τους επηρεάσει (εντός του εύρους προδιαγραφών), επειδή πρόκειται για πλευρική επιτάχυνση.

Αν κοιτάξετε τον εσωτερικό βρόχο ελέγχου ενός πολλαπλών ρυθμίσεων, είναι το γυροσκόπιο που χρησιμοποιείται από τον ελεγκτή πτήσης για να διατηρεί το επίπεδο στον αέρα. Ορισμένοι πιλότοι λειτουργίας ρυθμού απενεργοποιούν το επιταχυνσιόμετρο εντελώς, δίνοντας στο γυροσκόπιο περισσότερο εύρος ζώνης επειδή το γυροσκόπιο έχει πολλές σημαντικές ενδείξεις.

Εάν ξέρετε πού ήσασταν μισό χιλιοστό του δευτερολέπτου και θέλετε να μάθετε τι έχει αλλάξει από τότε, τότε το γυροσκόπιο είναι γρήγορο, ακριβές και αξιόπιστο. Και δεν χρειάζονται ευέλικτες επιφάνειες ή δορυφόρους.

Η αδυναμία του γυροσίου είναι παρασυρόμενη. Ανεξάρτητα από το πόσο σκληρά προσπαθείτε, φαίνεται να περιστρέφονται αργά γύρω από έναν τυχαίο άξονα. Κάθε περιστροφή διαρκεί αρκετά λεπτά, αλλά ακόμη και ένα ακίνητο τούβλο θα περιστρέφεται απαλά. Η συσσώρευση σχετικών δειγμάτων για να ληφθούν "εξαιρετικές" εκτιμήσεις θα προσθέσουν επίσης τις γραμμές σφάλματος. Το σφάλμα του ανερχόμενου γυροσκοπίου πρέπει να "μηδενίζεται" περιοδικά από ένα εξωτερικό εξαιρετικό σήμα αναφοράς.